平衡车解决方案
电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
ST方案平衡车
描述 :
平行车主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。
重要特征:
▲采用ST芯片多达9个通信接口、2个I2C接口(支持SMBus/PMBus)3个USART接口稳定性极强
▲MPU可准确追踪快速与慢速动作, 陀螺仪运作电流:5mA,陀螺仪待命电流:5µA;加速器运作电流:350µA